La herencia es un principio de la programación orientada a objetos que permite a una clase (subclase o clase hija) heredar atributos y métodos de otra clase (superclase o clase padre). Esto facilita la reutilización de código y permite que las clases compartan comportamientos comunes sin tener que redefinirlos. Además, la herencia permite extender y modificar el comportamiento de la clase base en la subclase, lo cual es útil para crear estructuras jerárquicas en el diseño de software.